Files
Sudoku_solver/Main.java
T

295 lines
12 KiB
Java

import java.io.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class Main {
List<Chromosome> population = new ArrayList<>(); // Список хромосом
Random random = new Random();
public static void main(String[] args) {
Main main = new Main();
main.generateInitialChromosomes(100); // Генерация 100 хромосом
main.printPopulation(false);
// Пример использования турнирной селекции
List<Chromosome> parents = main.tournamentSelection(5);
System.out.println("Selected Parents:");
for (Chromosome parent : parents) {
parent.printChromosome(false);
System.out.println("Fitness: " + parent.getFitness());
}
// Пример использования кроссовера по подрешеткам
Chromosome child = main.crossoverBySubgrids(parents.get(0), parents.get(1));
// Пример мутации
main.mutateChromosome(child, 0.05); // Мутация с вероятностью 5%
System.out.println("Child Chromosome:");
child.printChromosome(false);
System.out.println("Fitness: " + child.getFitness());
}
// Генерация начальной популяции хромосом
public void generateInitialChromosomes(int numberOfChromosomes) {
String inputFileName = "input.txt";
try (BufferedReader br = new BufferedReader(new FileReader(inputFileName))) {
String line;
int[][] baseSudoku = new int[9][9]; // Матрица Судоку для шаблона
List<int[]> mutablePositions = new ArrayList<>(); // Список координат изменяемых позиций
int rowIndex = 0;
while ((line = br.readLine()) != null) {
String[] tokens = line.split(" "); // Разделяем строку по пробелам
for (int colIndex = 0; colIndex < tokens.length; colIndex++) {
if (tokens[colIndex].equals("-")) {
baseSudoku[rowIndex][colIndex] = 0; // Пустые ячейки заполняются 0
mutablePositions.add(new int[]{rowIndex, colIndex}); // Добавляем координаты изменяемой позиции
} else {
baseSudoku[rowIndex][colIndex] = Integer.parseInt(tokens[colIndex]); // Конвертируем строку в число
}
}
rowIndex++;
}
// Создаем заданное количество хромосом
for (int i = 0; i < numberOfChromosomes; i++) {
int[][] sudoku = copyMatrix(baseSudoku); // Копируем базовый Судоку
// Заполняем изменяемые позиции случайными числами (1-9)
for (int[] pos : mutablePositions) {
int row = pos[0];
int col = pos[1];
sudoku[row][col] = random.nextInt(9) + 1;
}
// Добавляем хромосому в популяцию
Chromosome chromosome = new Chromosome(sudoku, new ArrayList<>(mutablePositions));
chromosome.evaluateFitness(); // Оценка фитнеса хромосомы
population.add(chromosome);
}
} catch (IOException e) {
System.err.println("Error reading the file: " + e.getMessage());
}
}
// Копирование матрицы
private int[][] copyMatrix(int[][] original) {
int[][] copy = new int[original.length][original[0].length];
for (int i = 0; i < original.length; i++) {
System.arraycopy(original[i], 0, copy[i], 0, original[i].length);
}
return copy;
}
// Турнирная селекция
public List<Chromosome> tournamentSelection(int tournamentSize) {
List<Chromosome> selectedParents = new ArrayList<>();
for (int i = 0; i < 2; i++) { // Выбираем двух родителей
List<Chromosome> tournament = new ArrayList<>();
for (int j = 0; j < tournamentSize; j++) {
Chromosome randomChromosome = population.get(random.nextInt(population.size()));
tournament.add(randomChromosome);
}
Chromosome best = tournament.get(0);
for (Chromosome chromosome : tournament) {
if (chromosome.getFitness() < best.getFitness()) {
best = chromosome;
}
}
selectedParents.add(best);
}
return selectedParents;
}
// Кроссовер по подрешеткам
public Chromosome crossoverBySubgrids(Chromosome parent1, Chromosome parent2) {
int[][] childSudoku = new int[9][9];
// Сначала копируем матрицу от первого родителя
for (int row = 0; row < 9; row++) {
System.arraycopy(parent1.getSudoku()[row], 0, childSudoku[row], 0, 9);
}
// Выбираем случайные подрешётки для обмена (например, 4 подрешётка)
int numSubgridsToSwap = random.nextInt(5) + 1; // Выбираем от 1 до 5 подрешеток для обмена
List<Integer> selectedSubgrids = new ArrayList<>();
while (selectedSubgrids.size() < numSubgridsToSwap) {
int subgridIndex = random.nextInt(9);
if (!selectedSubgrids.contains(subgridIndex)) {
selectedSubgrids.add(subgridIndex);
}
}
// Выполняем обмен выбранных подрешётков
for (int subgrid : selectedSubgrids) {
int rowStart = (subgrid / 3) * 3;
int colStart = (subgrid % 3) * 3;
for (int row = rowStart; row < rowStart + 3; row++) {
for (int col = colStart; col < colStart + 3; col++) {
childSudoku[row][col] = parent2.getSudoku()[row][col];
}
}
}
// Создаем и возвращаем нового потомка
Chromosome child = new Chromosome(childSudoku, parent1.getMutablePositions());
child.evaluateFitness();
child.evaluateFitness();
return child;
}
// Вывод содержимого популяции для проверки
public void printPopulation(boolean printMutPos) {
System.out.println("Generated Population:");
int count = 1;
for (Chromosome chromosome : population) {
System.out.println("Chromosome " + count + ":");
chromosome.printChromosome(printMutPos);
System.out.println("Fitness: " + chromosome.getFitness());
System.out.println();
count++;
}
}
// Мутация хромосомы
public void mutateChromosome(Chromosome chromosome, double mutationRate) {
int[][] sudoku = chromosome.getSudoku();
List<int[]> mutablePositions = chromosome.getMutablePositions();
// Проходим по всем изменяемым позициям
for (int[] pos : mutablePositions) {
if (random.nextDouble() < mutationRate) {
int row = pos[0];
int col = pos[1];
int newValue = random.nextInt(9) + 1; // Генерируем новое значение от 1 до 9
sudoku[row][col] = newValue; // Изменяем значение в выбранной позиции
}
}
// Обновляем матрицу и оцениваем фитнес
chromosome.setSudoku(sudoku);
chromosome.evaluateFitness();
}
// Класс хромосомы
public class Chromosome {
private int[][] sudoku; // Матрица Судоку
private List<int[]> mutablePositions; // Список координат изменяемых позиций
private int fitness; // Значение фитнеса
// Конструктор для инициализации хромосомы
public Chromosome(int[][] sudoku, List<int[]> mutablePositions) {
this.sudoku = sudoku;
this.mutablePositions = mutablePositions;
}
// Геттер для матрицы Судоку
public int[][] getSudoku() {
return sudoku;
}
// Сеттер для матрицы Судоку
public void setSudoku(int[][] sudoku) {
this.sudoku = sudoku;
}
// Геттер для изменяемых позиций
public List<int[]> getMutablePositions() {
return mutablePositions;
}
// Сеттер для изменяемых позиций
public void setMutablePositions(List<int[]> mutablePositions) {
this.mutablePositions = mutablePositions;
}
// Геттер для фитнеса
public int getFitness() {
return fitness;
}
// Метод для оценки фитнеса хромосомы
public void evaluateFitness() {
fitness = countRowViolations() + countColumnViolations() + countSubgridViolations();
}
// Подсчет нарушений в строках
private int countRowViolations() {
int violations = 0;
for (int[] row : sudoku) {
boolean[] seen = new boolean[10];
for (int num : row) {
if (num != 0) {
if (seen[num]) {
violations++;
} else {
seen[num] = true;
}
}
}
}
return violations;
}
// Подсчет нарушений в столбцах
private int countColumnViolations() {
int violations = 0;
for (int col = 0; col < 9; col++) {
boolean[] seen = new boolean[10];
for (int row = 0; row < 9; row++) {
int num = sudoku[row][col];
if (num != 0) {
if (seen[num]) {
violations++;
} else {
seen[num] = true;
}
}
}
}
return violations;
}
// Подсчет нарушений в подрешетках 3x3
private int countSubgridViolations() {
int violations = 0;
for (int rowStart = 0; rowStart < 9; rowStart += 3) {
for (int colStart = 0; colStart < 9; colStart += 3) {
boolean[] seen = new boolean[10];
for (int row = rowStart; row < rowStart + 3; row++) {
for (int col = colStart; col < colStart + 3; col++) {
int num = sudoku[row][col];
if (num != 0) {
if (seen[num]) {
violations++;
} else {
seen[num] = true;
}
}
}
}
}
}
return violations;
}
// Метод для отображения состояния хромосомы
public void printChromosome(boolean printMutPos) {
System.out.println("Sudoku Matrix:");
for (int[] row : sudoku) {
for (int num : row) {
System.out.print(num + " ");
}
System.out.println();
}
if (printMutPos) {
System.out.println("Mutable Positions (Coordinates):");
for (int[] pos : mutablePositions) {
System.out.println("Row: " + pos[0] + ", Col: " + pos[1]);
}
}
}
}
}