fix: AABB capsule collider for rigid entities, sliding on surfaces
- Replace per-body collision with single AABB collider for rigid entities - Entity has half_w/half_h defining the collider box - Separate axis resolution: X first (min-penetration push), then Y (velocity-direction push to handle floor/ceiling correctly) - Sliding: when hitting a wall, only X velocity is zeroed, Y continues - check_on_ground uses AABB bottom edge, not individual bodies - Fix: X resolution uses minimum penetration (was velocity-based, which pushed player through walls when velocity was zero) - Default scene: added water pool, lava pool, wood structure, sand dune, acid pool, stone wall obstacle - 28/28 tests passing
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45:::""" ## @@@@@ """::::::::::::::::::"" ...........
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@@ -208,27 +209,27 @@ Alive entities: Player(hp=100, pos=(125.0, 244.01338))
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44""" T T ## @@@@@ "":::::::::::::""" ..........
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45:::""" ## @@@@@ """::::::::::::::::::"" ...........
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46::::::"" ## "":::::::::::::::::::::::""".........
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47::::::::"""""""""""""""""""""""""""""""""""::::::::::::::::::::::::::::"""""""""
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@@ -328,8 +329,7 @@ Alive entities: Player(hp=100, pos=(124.5, 244.5))
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55????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
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Player: "Player hp=100.0/100.0 pos=(124.5,244.5) bodies=27/27 on_fire=false"
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Player: "Player hp=100.0/100.0 pos=(125.0,243.5) bodies=27/27 on_fire=false"
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Entities: 1
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